Elevación por vacío y manipulación industrialEquipos de elevación por vacío
ES

Buscar en Easytech

Busque por material o aplicación

Especificaciones del producto

ET-GR-LEG-ST1500 Robot sobre orugas para elevar vidrio

ET-GR-LEG-ST1500 es un equipo Easytech: robot sobre orugas para elevar vidrio. Carga nominal (kg): 1500KG; Carga máxima del vehículo con el brazo retraído: 1500KG; Carga máxima del vehículo con el brazo totalmente extendido: 400KG; Pendiente máxima de desplazamiento sin carga: 20°; Dimensiones: L3537 x W800 x H1950mm.

Easytech · Gama superior

ET-GR-LEG-ST1500 de un vistazo

Límites del equipo sobre orugas y del cabezal
Brazo retraído: 1500 kg; extendido: 400 kg; cabezal de succión: 800 kg
Accionamiento
Según la configuración
Montaje
Autopropulsado
Materiales
Vidrio

El PDF incluye los datos técnicos, las indicaciones de configuración y las imágenes y diagramas disponibles en esta página.

DATOS TÉCNICOS

Especificaciones técnicas

Interprete cada valor junto con sus condiciones. La pieza, la orientación, los suministros y los equipos de soporte deben corresponder a la misma configuración.

ET-GR-LEG-ST1500 · datos técnicos
Carga nominal (kg)1500 kg
Carga máxima del equipo de orugas con el brazo retraído1500 kg
Carga máxima del equipo de orugas con el brazo completamente extendido400 kg
Peso propio (kg)Aproximadamente 3980 kg
Velocidad de desplazamiento en terreno llano1.8KM/H
Velocidad de desplazamiento en pendiente0.9KM/H
Pendiente máxima de desplazamiento sin carga20°
DimensionesL3537×W800×H1950mm
Longitud máxima de extensión (paralela)4833mm
Altura de elevación máxima6800mm
Motor de gasolina (HP)13.23KW 18HP
Cargador de bateríaAC110V-220V 50-60HZ
Capacidad de la bateríaDC24-(2 × 12V/55AH)
Impulsado porMotor hidráulico con oruga
Conducción controlada porPalanca de mando mecánica y control remoto inalámbrico
Materiales de orugasNBR
Presión máxima indicada de las orugas sobre el suelo (kg/cm²)0.55 kg/ cm²
Fuente de alimentación de control (V HZ)DC24V
Temperatura de trabajo−20 a +40 °C
Humedad de trabajo60%
Entrada del cargador (V / Hz)AC110-220V、50HZ/60HZ
Grado IPIP65
Presión hidráulica21MPa
Protección contra sobrecargaAviso automático con detección de sensor
Indicación de sobrecargaDisponible en pantalla
Protección anticaída de la pata durante el movimiento verticalpor cilindro hidráulico
Control del movimiento vertical de las patasMediante botones y palanca de mando mecánica
Protección anticaída de la pata durante la extensiónpor cilindro hidráulico
Control de extensión de las patasMediante botones y palanca de mando mecánica
Ángulo entre las patas30°
DesplazamientoManualmente
Fuerza de apoyo por pata3900 kg
Ángulo de giro del brazo de carga360° / 1.5 rpm
Control del giro del brazo de cargaControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Ángulo máximo de elevación del brazo85°
Control de elevación del brazoControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Distancia máxima de extensión4.833M
Control de extensión máximaControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Cabrestante hidráulicoLongitud del cable: 36 m; velocidad: 0–12 m/min; capacidad de carga: 1.5 t; diámetro del cable: 9.5 mm
Método de control del cabrestante hidráulicoControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Accionamiento de inclinación del vidrioCilindro hidráulico, ángulo máximo de 130°
Control de inclinación del vidrioControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Giro lateral del vidrioMotor hidráulico con reductor; giro de ±15°
Control de giro lateral del vidrioControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Desplazamiento lateral del vidrioMediante cilindro hidráulico; desplazamiento máximo de ±75 mm
Control de desplazamiento lateral del vidrioControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Rotación de vidrioGiro continuo de 360°
Control de giro del vidrioControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Desplazamiento verticalPor cilindro hidráulico, distancia máxima de movimiento 100mm
Control del desplazamiento verticalControl remoto inalámbrico con ajuste preciso de velocidad
Accionamiento de giro del brazo de cargaMotor hidráulico con rodamiento de giro
Cantidad de cilindros de extensión3 piezas
Potencia de la estación de bomba hidráulicaDC24V, 2.2KW
Caudal de la bomba hidráulica1.1L/M
Rango máximo de control remoto30M
VentosasOcho
Circuitos de vacíoDos circuitos
Bomba de vacío2 conjuntos
Potencia de bomba de vacíoDC 24, 60W,
Baja presión detectada porSensor de interruptor de vacío
Alerta de vacíoIndicador de 3 colores y alarma sonora
Accionamiento del vacíoManual y mediante botón
Indicador de presiónIndicación digital en pantalla
Principalmente controlado porPLC reprogramable
Control de velocidad hidráulicoVálvula proporcional de precisión
Comunicación de control de velocidadEntrada analógica
Contrapeso500 kg
Gancho de cabrestante1 unidad (artículo adicional)
Sistema de frenadoAutobloqueo por válvula de equilibrio hidráulico
Límite de carga del cabezal de vacío800 kg

Zona de trabajo y configuración de la máquina de orugas

Distinga carga útil, capacidad del accesorio, peso del equipo y contrapeso. El diagrama y el accesorio instalado determinan las posiciones permitidas; alcance máximo y capacidad máxima no son necesariamente simultáneos.

Comparar la configuración publicada

Punto de selección

ET-GR-LEG-ST1500 — Robot sobre orugas para elevar vidrio

ET-GR-LEG-ST800 — Robot sobre orugas para elevar vidrio

Carga nominal (kg)

1500 kg

800 kg

Peso del equipo, excepto contrapesos

—

Aproximadamente 2500 kg

Carga máxima del equipo de orugas con el brazo retraído

1500 kg

—

Carga máxima del equipo de orugas con el brazo completamente extendido

400 kg

—

Límite de carga del cabezal de vacío

800 kg

—

Equipo y aplicación prevista

El chasis móvil transporta el brazo y el cabezal de vacío. El desplazamiento sitúa la máquina; el brazo aporta alcance y altura; el cabezal alinea el vidrio mediante las funciones documentadas de inclinación, giro y ajuste fino. Cada movimiento tiene límites propios y la capacidad depende del alcance y la posición.

Capacidad de la máquina de orugas y del cabezal de vacío

El vehículo sobre orugas admite 1500 kg con el brazo retraído y 400 kg totalmente extendido. El cabezal de vacío tiene una fuerza nominal de succión indicada por separado de 800 kg. La capacidad de 1500 kg del vehículo no corresponde al cabezal de vacío: deben respetarse tanto el límite del accesorio como el de la posición del brazo.

Adecuación y límites de la pieza

Tema

Detalles

Acceso al área de trabajo

Comparar las dimensiones de transporte con puertas, elevadores, pasillos y espacios de giro. Compruebe que el piso y la ruta soporten la masa de la máquina más la carga; el ancho por sí solo no garantiza el acceso.

Geometría de colocación

Indique peso y dimensiones del vidrio, altura final de instalación, distancia horizontal al punto de colocación y obstáculos superiores. La altura máxima y la carga máxima son valores independientes; no deben combinarse como un único punto de trabajo.

Terreno y clima

Compruebe la resistencia del terreno, la pendiente, los obstáculos y los apoyos. La pendiente admisible de desplazamiento no autoriza a elevar en esa pendiente. El trabajo exterior también exige evaluar el vidrio, el clima y las condiciones del lugar.

Límites de configuración y suministro

Tema

Detalles

Chasis y batería

La ficha define el accionamiento de desplazamiento, la batería y las dimensiones mínimas cuando están documentados. La autonomía indicada depende del trabajo; no es una garantía para cualquier ciclo.

Cabezal de vacío

Ventosas y circuitos corresponden al cabezal indicado. Las horquillas y el cabrestante utilizan otras trayectorias de carga y requieren sus propias instrucciones.

Controles de posicionamiento

El desplazamiento lateral traslada el cabezal; el giro lateral cambia su orientación; la rotación hace girar el panel en su plano. Distinga estas funciones al evaluar el acceso alrededor de una abertura.

Contrapesos y soportes

Utilice los contrapesos y apoyos especificados. Retirar pesos para reducir la masa de transporte modifica la configuración de trabajo y sus límites de elevación.

Instalación y puesta en marcha

  • Revise acceso y colocación antes de la entrega: puertas y ascensores, carga sobre el piso, giros, zona de descarga y retranqueo de instalación.
  • Prepare un punto de carga adecuado utilizando la entrada del cargador suministrada. Verifique el estado de la batería y el ciclo de trabajo planificado antes de un turno.
  • Inspeccione las ventosas instaladas, las mangueras de vacío, las líneas hidráulicas, los neumáticos o las orugas, los contrapesos, los apoyos y la parada de emergencia. Si el equipo dispone de doble circuito, compruebe ambos.
  • Verifique controles y desplazamiento sin carga; después realice las comprobaciones prescritas para el vidrio y la posición de trabajo. El operador debe disponer de las instrucciones y el diagrama de carga de la máquina concreta.

Secuencia de manipulación

  1. Prepare la zona y ajuste la máquina a su configuración aprobada. Mantenga accesibles toma y destino para apoyar la carga de forma segura.
  2. Coloque el cabezal sobre zonas intactas del vidrio, active el vacío y compruebe los indicadores del circuito antes de levantar el vidrio.
  3. Utilice el diagrama de carga para el alcance y la altura seleccionados. Realice movimientos de desplazamiento y posicionamiento controlados; utilice un ajuste fino para alinear el vidrio sin forzarlo contra la abertura.
  4. Transfiera el panel a sus soportes y asegúrelo mediante el procedimiento de instalación antes de liberar el vacío. Devuelva la máquina a su posición de transporte antes de reubicarla.

Inspección, mantenimiento y piezas de repuesto

Tema

Detalles

Antes de usar

Inspeccione las ventosas, las mangueras, los indicadores de vacío, los controles, los neumáticos o las orugas y los apoyos. Investigue cualquier alarma o cambio en el movimiento.

Sistema hidráulico

Revise si hay fugas o mangueras dañadas. No toque las fugas a presión. Asegure las piezas móviles y aísle las fuentes de energía antes del mantenimiento.

Batería y carga

Mantenga las terminales y los cables de carga en buen estado y siga las instrucciones de la batería y del cargador instalados. Comunique cualquier disminución de la autonomía; no dé por hecho que sigue siendo válida la duración indicada en el catálogo.

Datos para solicitar servicio técnico

Registre el modelo y el número de serie, el tipo de accesorio, la especificación de la batería y el componente afectado. La ventosa, el sello hidráulico y los reemplazos del controlador deben coincidir con la versión instalada real.

Prioridades de solución de problemas

Tema

Detalles

Se inhibe el movimiento del brazo

Compruebe sobrecarga, parada de emergencia, alimentación y posición permitida. No anule un bloqueo para alcanzar el destino.

Alarma en uno de los circuitos de vacío

Apoye el panel mediante el procedimiento seguro y busque la causa. Un segundo circuito no autoriza a trabajar normalmente con una falla conocida.

El desplazamiento o posicionamiento se vuelve irregular

Deténgase con la carga apoyada y revise recorrido, batería, controles e hidráulica. Reanude solo cuando se haya resuelto la causa.

Preguntas frecuentes

¿Cómo debo interpretar las cifras de carga para ET-GR-LEG-ST1500?

El vehículo sobre orugas admite 1500 kg con el brazo retraído y 400 kg totalmente extendido. El cabezal de vacío tiene una fuerza nominal de succión indicada por separado de 800 kg. La capacidad de 1500 kg del vehículo no corresponde al cabezal de vacío: deben respetarse tanto el límite del accesorio como el de la posición del brazo.

¿Puede elevar su carga nominal máxima a la altura máxima?

Solo si el gráfico de carga del modelo permite explícitamente esa combinación. Seleccione la curva para la carga real y verifique la ruta completa de alcance / altura, no solo el punto final.

¿Cuál es la diferencia entre desplazamiento lateral y rotación?

El desplazamiento lateral traslada el panel sin cambiar su ángulo; la rotación lo gira en su plano. El giro lateral cambia la orientación del cabezal respecto al brazo.

¿Puede una máquina estrecha usar automáticamente un ascensor de pasajeros?

No. Compruebe toda la envolvente de transporte, el espacio de giro, la masa total transportada y las restricciones de carga del ascensor. El ancho de chasis más estrecho es solo uno de esos controles.

Información para la evaluación de aplicaciones

  • Identifique el material de la pieza, las dimensiones, la masa, la superficie de contacto y el centro de gravedad. Incluya el artículo menos favorable en un rango de producción mixto.
  • Describa las posiciones de recogida y colocación, los cambios de orientación requeridos, la frecuencia de manejo y el diseño del sitio.
  • Identifique el suministro de energía o aire disponible y cualquier máquina portadora, grúa, estructura de soporte o interfaz que deba conservarse.
  • Indique el mercado de destino y la documentación requerida, los accesorios y las limitaciones de embalaje para que la configuración propuesta pueda evaluarse como un sistema completo.

Ámbito del documento

Esta especificación de producto admite la selección de equipos y la definición de proyectos. Incluye los datos del modelo y la guía de la aplicación presentada en la página del producto. Las instrucciones de funcionamiento suministradas para la máquina real rigen la puesta en marcha, las pruebas, los procedimientos de mantenimiento y el uso seguro; esta especificación no los reemplaza.

CONSERVE LA INFORMACIÓN

Documentación del producto

DEFINAMOS SU APLICACIÓN

El equipo adecuado se elige
a partir de su pieza.

Cuéntenos qué necesita levantar, dónde se traslada y en qué posición debe colocarse.

Consultar su proyecto