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Cómo leer el diagrama de carga de un robot para vidrio

Localice la altura y el alcance requeridos en el diagrama de la configuración exacta. La capacidad máxima y el alcance máximo son límites distintos y no necesariamente se alcanzan al mismo tiempo.

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Referencia de la serie: ET-GR-LEG-ST1500 Robot de instalación de vidrio con seguimiento.
Referencia de la serie: ET-GR-LEG-ST1500 Robot de instalación de vidrio con seguimiento.

Identifique la configuración que representa el diagrama

Compruebe el modelo, el accesorio instalado, la disposición del brazo y las condiciones de contrapeso o configuración exigidas. La versión del diagrama de carga debe corresponder a la máquina cotizada. El peso del equipo, el contrapeso y la carga útil permitida son magnitudes diferentes.

Elemento del diagrama o documento

Qué verificar

Ejes de altura y alcance

Las unidades y el punto de referencia utilizado para cada dimensión.

Zonas de carga o posiciones de trabajo

La carga permitida en la posición necesaria, no solo la capacidad máxima anunciada.

Configuración de brazo/accesorio

Extensiones, bastidor y disposición de posicionamiento a los que se aplica el diagrama.

Condiciones de instalación

Contrapeso y otros requisitos de configuración especificados.

Desplazamiento y elevación

Qué actividades y estados de la máquina permiten las instrucciones.

Trazar el punto de instalación real

Mida el alcance frontal y la altura necesarios con el vidrio en su orientación final. Incluya los espacios libres para aproximarse, posicionar, apoyar y liberar la pieza. Compare todas las posiciones relevantes de la secuencia; revisar solo el punto final puede ocultar una limitación en una etapa anterior.

Mantenga los límites de configuración de Easytech distintos

En la configuración de orugas ST1500, los límites documentados de la máquina distinguen 1500 kg con el brazo retraído y 400 kg extendido. El valor de 800 kg del cabezal de vacío es un límite independiente del accesorio; no sustituye al diagrama de carga de la máquina. La configuración completa debe respetar todos los límites aplicables.

En ST800, los aproximadamente 2500 kg sin el contrapeso de 500 kg corresponden al peso del equipo, no a su carga útil nominal. Consulte la ficha y el diagrama correspondiente al planificar el transporte, el acceso y la elevación.

Cuándo no basta el diagrama de carga

Si no puede identificar la posición, el accesorio o la configuración necesarios, solicite el diagrama de carga y las instrucciones correspondientes antes de seleccionar la máquina. No interpole una capacidad no documentada ni utilice el diagrama de un modelo parecido.

Utilice esta secuencia cuando la especificación y el gráfico parezcan diferentes

Paso

Pregunta

1. Identifique

¿El diagrama corresponde a esta versión del modelo, accesorio y configuración?

2. Localice

¿De dónde se miden la altura y el alcance?

3. Sitúe las posiciones en el diagrama

¿Cada posición de movimiento requerida cae dentro de una zona establecida?

4. Compruebe otros límites

¿La disposición de fijación/contacto también permite la carga?

5. Resuelva las dudas

¿Hay alguna posición, configuración o cifra poco clara? Solicite el diagrama exacto en lugar de interpolar valores.

ET-GR-LEG-ST1500 — Robot sobre orugas para elevar vidrioST1500 distingue 1500 kg con el brazo retraído, 400 kg con el brazo extendido y 800 kg para el cabezal de vacío.

Por ejemplo, un cabezal de 800 kg no autoriza a elevar 800 kg con el brazo completamente extendido si la máquina indica 400 kg en esa posición. Del mismo modo, los 1500 kg de la máquina con el brazo retraído no convierten el cabezal de 800 kg en uno de 1500 kg. Deben cumplirse todos los límites aplicables y consultarse el diagrama completo y la configuración.

WSR-400MINI — Robot sobre ruedas para instalación de vidrioWSR-400MINI indica una altura máxima de 3200 mm, pero no significa que alcance esa altura con carga máxima. Consulte el diagrama de carga y la disposición de accesorios correspondientes.

Comparar configuraciones de robotsRobot versus elevador suspendidoPrepare una cotización de un robot para instalar vidrio

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