En el montaje, el paso más difícil suele ser mantener una pieza en la orientación correcta al introducirla en un útil de fijación. Parta de esa operación para seleccionar la herramienta de agarre, el mecanismo de elevación y su soporte. Una capacidad de carga mayor no mejora por sí sola la alineación ni el acceso del operador.
Seleccione el mecanismo según el movimiento más exigente
Necesidad | Ejemplo de equipo | Lo que establece la configuración documentada |
|---|---|---|
Movimiento guiado con un brazo rígido | Capacidad nominal de 300 kg, brazo de 2.5 m y accionamiento neumático. Las funciones de agarre y orientación deben definirse para el proyecto. | |
Transferencia con soporte por cable alrededor de una columna | Carga de 200 kg, carrera vertical de 1500 mm y radio de trabajo de 500 a 2500 mm; suministro de aire mínimo de 0.5 MPa. | |
Asistencia en modo flotante para colocar la pieza | Capacidad nominal de 300 kg y modo flotante en todo el recorrido; la estructura de soporte y la herramienta se seleccionan por separado. | |
Elevación y descenso | Polipasto eléctrico de 250 kg sin modo flotante. No lo especifique como un equilibrador inteligente. |
Una herramienta cambia la carga y el espacio utilizables
Marque en el plano de la pieza los puntos de agarre y el centro de gravedad. Incluya el peso de la herramienta, los adaptadores y las mangueras, además de cualquier desplazamiento entre la carga y el eje de elevación. Alcanzar un punto de agarre hundido puede crear un desplazamiento que no existe con un gancho centrado. Revise el conjunto de herramienta y brazo; el peso de la pieza no es el único dato de carga.
Comparar los montajes con el útil de fijación
Modelo / configuración | Carga | Radio de trabajo mínimo B | Radio máximo de trabajo C | Posición final más baja D | Posición final más alta E |
|---|---|---|---|---|---|
HAC-BS100 — Manipulador industrial de brazo rígido y columna fija | 100 kg | 500 mm | 2500 mm | 460 mm | 1600 mm |
HAH-BS100 — Manipulador industrial aéreo fijo de brazo rígido | 100 kg | 450 mm | 2500 mm | 500 mm | 1700 mm |
HAH-BM100 — Manipulador industrial aéreo desplazable de brazo rígido | 100 kg | 450 mm | 2500 mm | 500 mm | 1700 mm |
Son configuraciones de brazo rígido de 100 kg con columna fija, montaje superior fijo y montaje superior móvil, respectivamente. Compartir un radio máximo de 2500 mm no hace que sus espacios de instalación sean intercambiables. Compruebe tanto la zona interior que el brazo no alcanza como la estructura superior.
Convierta el objetivo de producción en una prueba de aceptación
Objetivo | Cómo definirlo antes de la selección del equipo |
|---|---|
Transferencia más rápida | Mida la toma, el recorrido, la alineación y la liberación por separado; incluya cambios de herramienta o formato. |
Montaje controlado | Indique la abertura del útil de fijación, la orientación final y la tolerancia de posicionamiento que exige su proceso. |
Variedad de piezas | Enumere las piezas más ligeras y pesadas, sus centros de gravedad y los cambios de herramienta de agarre necesarios. |
Acceso del operador | Muestra la posición de control y el acceso manual durante la colocación más restringida. |
¿El modo de flotación garantiza una tolerancia de posicionamiento?
No. La asistencia en modo flotante es una función de control. La herramienta, la carga y el útil de fijación determinan la colocación real. Para confirmar una tolerancia o un tiempo de ciclo, es necesario definir y realizar una prueba de aceptación.
¿Se puede mover una columna móvil con una carga?
Que el montaje sea móvil no significa que pueda desplazarse con una carga suspendida. Consulte las condiciones de trabajo y de traslado prescritas para el conjunto seleccionado.
Detalles a incluir en su consulta
Requerimiento | Detalles para proporcionar |
|---|---|
Pieza | Dibujos, rango de peso, centro de gravedad, restricciones de agarre/contacto y variantes. |
Movimiento | Posiciones de toma y colocación, alcance, altura de elevación y cambios de orientación necesarios. |
Colocación | Espacio libre, alineación y tolerancia de posicionamiento que exige el proceso. |
Instalación | Diseño, estructura de soporte, suministros, espacio del operador y acceso de carga. |
Elija el siguiente paso
Comparación de manipuladores, equilibradores y polipastosComparación de equilibrador inteligente
Envíe los datos de la pieza y el plano de distribución para revisar la configuración
