Configuración del robot de 400 kg y límites de trabajo
La carga nominal máxima es de 400 kg (aproximadamente 880 lb). La carga permitida a un alcance, altura y postura específicos debe seguir la tabla de carga para la máquina suministrada; 400 kg no es una capacidad nominal para cada posición de trabajo.
Punto de selección | Esta configuración |
|---|---|
Ámbito de configuración | Carga nominal máxima de 400 kg; haga coincidir la máquina completa con el peso del vidrio, el alcance y la posición de instalación utilizando su tabla de carga específica de la configuración. |
Número de ventosas | 6 unidades |
Unidades de batería | Cuatro unidades de batería de 24 V / 55 Ah |
Unidad de potencia hidráulica | 1.2 kW / 6 L |
Equipo y aplicación prevista
El chasis móvil transporta el brazo y el cabezal de vacío. El desplazamiento sitúa la máquina; el brazo aporta alcance y altura; el cabezal alinea el vidrio mediante las funciones documentadas de inclinación, giro y ajuste fino. Cada movimiento tiene límites propios y la capacidad depende del alcance y la posición.
Adecuación y límites de la pieza
Tema | Detalles |
|---|---|
Acceso al área de trabajo | Comparar las dimensiones de transporte con puertas, elevadores, pasillos y espacios de giro. Compruebe que el piso y la ruta soporten la masa de la máquina más la carga; el ancho por sí solo no garantiza el acceso. |
Geometría de colocación | Indique peso y dimensiones del vidrio, altura final de instalación, distancia horizontal al punto de colocación y obstáculos superiores. La altura máxima y la carga máxima son valores independientes; no deben combinarse como un único punto de trabajo. |
Terreno y clima | Compruebe la resistencia del terreno, la pendiente, los obstáculos y los apoyos. La pendiente admisible de desplazamiento no autoriza a elevar en esa pendiente. El trabajo exterior también exige evaluar el vidrio, el clima y las condiciones del lugar. |
Límites de configuración y suministro
Tema | Detalles |
|---|---|
Chasis y batería | La ficha define el accionamiento de desplazamiento, la batería y las dimensiones mínimas cuando están documentados. La autonomía indicada depende del trabajo; no es una garantía para cualquier ciclo. |
Cabezal de vacío | Ventosas y circuitos corresponden al cabezal indicado. Las horquillas y el cabrestante utilizan otras trayectorias de carga y requieren sus propias instrucciones. |
Controles de posicionamiento | El desplazamiento lateral traslada el cabezal; el giro lateral cambia su orientación; la rotación hace girar el panel en su plano. Distinga estas funciones al evaluar el acceso alrededor de una abertura. |
Contrapesos y soportes | Utilice los contrapesos y apoyos especificados. Retirar pesos para reducir la masa de transporte modifica la configuración de trabajo y sus límites de elevación. |
Instalación y puesta en marcha
- Revise acceso y colocación antes de la entrega: puertas y ascensores, carga sobre el piso, giros, zona de descarga y retranqueo de instalación.
- Prepare un punto de carga adecuado utilizando la entrada del cargador suministrada. Verifique el estado de la batería y el ciclo de trabajo planificado antes de un turno.
- Inspeccione las ventosas instaladas, las mangueras de vacío, las líneas hidráulicas, los neumáticos o las orugas, los contrapesos, los apoyos y la parada de emergencia. Si el equipo dispone de doble circuito, compruebe ambos.
- Verifique controles y desplazamiento sin carga; después realice las comprobaciones prescritas para el vidrio y la posición de trabajo. El operador debe disponer de las instrucciones y el diagrama de carga de la máquina concreta.
Secuencia de manipulación
- Prepare la zona y ajuste la máquina a su configuración aprobada. Mantenga accesibles toma y destino para apoyar la carga de forma segura.
- Coloque el cabezal sobre zonas intactas del vidrio, active el vacío y compruebe los indicadores del circuito antes de levantar el vidrio.
- Utilice el diagrama de carga para el alcance y la altura seleccionados. Realice movimientos de desplazamiento y posicionamiento controlados; utilice un ajuste fino para alinear el vidrio sin forzarlo contra la abertura.
- Transfiera el panel a sus soportes y asegúrelo mediante el procedimiento de instalación antes de liberar el vacío. Devuelva la máquina a su posición de transporte antes de reubicarla.
Inspección, mantenimiento y piezas de repuesto
Tema | Detalles |
|---|---|
Antes de usar | Inspeccione las ventosas, las mangueras, los indicadores de vacío, los controles, los neumáticos o las orugas y los apoyos. Investigue cualquier alarma o cambio en el movimiento. |
Sistema hidráulico | Revise si hay fugas o mangueras dañadas. No toque las fugas a presión. Asegure las piezas móviles y aísle las fuentes de energía antes del mantenimiento. |
Batería y carga | Mantenga las terminales y los cables de carga en buen estado y siga las instrucciones de la batería y del cargador instalados. Comunique cualquier disminución de la autonomía; no dé por hecho que sigue siendo válida la duración indicada en el catálogo. |
Datos para solicitar servicio técnico | Registre el modelo y el número de serie, el tipo de accesorio, la especificación de la batería y el componente afectado. La ventosa, el sello hidráulico y los reemplazos del controlador deben coincidir con la versión instalada real. |
Prioridades de solución de problemas
Tema | Detalles |
|---|---|
Se inhibe el movimiento del brazo | Compruebe sobrecarga, parada de emergencia, alimentación y posición permitida. No anule un bloqueo para alcanzar el destino. |
Alarma en uno de los circuitos de vacío | Apoye el panel mediante el procedimiento seguro y busque la causa. Un segundo circuito no autoriza a trabajar normalmente con una falla conocida. |
El desplazamiento o posicionamiento se vuelve irregular | Deténgase con la carga apoyada y revise recorrido, batería, controles e hidráulica. Reanude solo cuando se haya resuelto la causa. |
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la carga nominal máxima de ET-GR-LEG-400S?
La carga nominal máxima es de 400 kg (aproximadamente 880 lb). La carga permitida a un alcance, altura y postura específicos debe seguir la tabla de carga para la máquina suministrada; 400 kg no es una capacidad nominal para cada posición de trabajo.
¿Puede elevar su carga nominal máxima a la altura máxima?
Solo si el gráfico de carga del modelo permite explícitamente esa combinación. Seleccione la curva para la carga real y verifique la ruta completa de alcance / altura, no solo el punto final.
¿Cuál es la diferencia entre desplazamiento lateral y rotación?
El desplazamiento lateral traslada el panel sin cambiar su ángulo; la rotación lo gira en su plano. El giro lateral cambia la orientación del cabezal respecto al brazo.
¿Puede una máquina estrecha usar automáticamente un ascensor de pasajeros?
No. Compruebe toda la envolvente de transporte, el espacio de giro, la masa total transportada y las restricciones de carga del ascensor. El ancho de chasis más estrecho es solo uno de esos controles.
¿Cómo están conectadas las baterías y cuál es la capacidad del banco?
Cuatro baterías de 24 V / 55 Ah conectadas en paralelo forman un banco de 24 V / 220 Ah nominales. Este banco alimenta la bomba hidráulica de 24 V CC, el motor de desplazamiento autopropulsado y el sistema de vacío de doble circuito. La energía nominal calculada es 24 V × 220 Ah = 5.28 kWh. La energía utilizable y el tiempo de funcionamiento dependen de la condición de la batería, los límites de descarga y el ciclo de trabajo real; la energía nominal no es una garantía de autonomía.
Información para la evaluación de aplicaciones
- Identifique el material de la pieza, las dimensiones, la masa, la superficie de contacto y el centro de gravedad. Incluya el artículo menos favorable en un rango de producción mixto.
- Describa las posiciones de recogida y colocación, los cambios de orientación requeridos, la frecuencia de manejo y el diseño del sitio.
- Identifique el suministro de energía o aire disponible y cualquier máquina portadora, grúa, estructura de soporte o interfaz que deba conservarse.
- Indique el mercado de destino y la documentación requerida, los accesorios y las limitaciones de embalaje para que la configuración propuesta pueda evaluarse como un sistema completo.
Ámbito del documento
Esta especificación de producto admite la selección de equipos y la definición de proyectos. Incluye los datos del modelo y la guía de la aplicación presentada en la página del producto. Las instrucciones de funcionamiento suministradas para la máquina real rigen la puesta en marcha, las pruebas, los procedimientos de mantenimiento y el uso seguro; esta especificación no los reemplaza.
