Comience con la ruta de acceso y el punto de instalación
Trace el recorrido desde la descarga hasta la instalación. Incluya puertas, espacios de giro, rampas, umbrales, pisos, obstáculos superiores y alcance final. Estas condiciones suelen determinar qué tipo de equipo puede utilizarse antes de comparar la capacidad máxima anunciada.
Decisión | Robot móvil para instalación de vidrio | Elevador de vacío suspendido por grúa |
|---|---|---|
Llegar al área de trabajo | Compruebe el espacio que ocupan la máquina y la carga a lo largo del recorrido. | Revise la cobertura de la grúa / polipasto y la trayectoria del conjunto suspendido. |
Posicionamiento del vidrio | Comparar las funciones documentadas de brazo, inclinación, rotación y desplazamiento lateral. | Comparar los movimientos del elevador con el control de la grúa o el polipasto. |
Soporte de la carga | Consulte el diagrama de carga de la máquina para la posición de trabajo. | Verifique el elevador y el equipo de soporte como un ensamblaje completo. |
Restricciones del sitio | El terreno, el acceso y los límites de desplazamiento deben ser compatibles con el modelo elegido. | Los elementos de suspensión, la altura, el alcance y el espacio libre deben ser compatibles con el plan de la obra. |
Conceptos incluidos en el costo | Incluye chasis, equipos de vacío, funciones de posicionamiento y transporte. | Incluya el elevador, cualquier máquina de soporte necesaria, los elementos de suspensión y las condiciones de instalación. |
Lea el punto de trabajo, no dos máximos separados
La capacidad máxima, la altura máxima y el alcance frontal máximo pueden corresponder a configuraciones diferentes. Seleccione el punto de trabajo en el diagrama de carga aplicable. No suponga que la mayor capacidad publicada está disponible con la máxima extensión.
En máquinas de orugas o con contrapesos, registre la configuración exacta y la preparación requerida. El tipo de chasis no demuestra por sí solo que pueda operar en pendientes, terreno blando o pisos irregulares.
Compruebe la interfaz de vidrio para cualquiera de las opciones
Proporcione dimensiones del panel, peso total, centro de gravedad, superficie de contacto y orientación final. Ambos formatos necesitan la disposición correcta de ventosa/bastidor. Los recubrimientos, la curvatura, los recortes y las zonas de contacto restringidas requieren una evaluación específica.
Compara la secuencia completa del sitio
- Descarga del equipo y traslado hasta la zona de trabajo.
- Toma del vidrio desde su orientación de almacenamiento.
- Desplazar o mover el conjunto soportado hasta el punto de instalación.
- Posicionamiento y soporte del panel antes de la liberación.
- Retirar el equipo sin obstrucción.
Comparar el acceso con una dimensión real del modelo
WSR-400MINI — Robot sobre ruedas para instalación de vidrioWSR-400MINI enumera las dimensiones mínimas del equipo de 1298 × 730 × 1852 mm, el peso del equipo de 815 kg y la carga máxima de 400 kg.
ETJSB-G400B — Elevador por vacío para vidrio con bastidor en HETJSB-G400B es un bastidor en H suspendido de 400 kg con una huella de 1230 × 710 mm y un peso del equipo de 62 kg; todavía se necesita una máquina de elevación de soporte.
La capacidad común de 400 kg corresponde a dos sistemas distintos. El robot incorpora chasis y funciones de posicionamiento; el bastidor suspendido depende de la cobertura de la grúa o polipasto. Compare el recorrido completo y los soportes necesarios, además del peso y del precio. Ni el chasis de 730 mm ni el bastidor de 710 mm garantizan por sí solos el paso por una puerta con el vidrio instalado.
Continúe su revisión del equipo
Robots de instalación de vidrioElevadores suspendidos para vidrioCómo leer el diagrama de carga de un robot para vidrio
Preguntas para la decisión de este equipo
¿Qué influye en el costo de un robot para instalar vidrio?
El chasis, las funciones de posicionamiento, el sistema de vacío, las baterías, los accionamientos opcionales y las condiciones de entrega influyen en el costo.
¿Cuándo debe un contratista de acristalamiento elegir un robot con ruedas, todoterreno o de orugas?
Comparar el ancho de acceso, el espacio de giro, el estado del terreno, el transporte y la posición de instalación necesaria. Los chasis con ruedas, todoterreno y de orugas tienen límites específicos para cada modelo. Incluya las masas del equipo, del contrapeso y de la pieza al planificar el trabajo. El tipo de chasis no autoriza por sí solo a operar en pendientes o terrenos de baja resistencia.
¿Cómo se verifican el diagrama de carga, la resistencia del piso y el ancho de acceso antes de instalar vidrio?
Consulte el diagrama de carga para el alcance, la altura y la posición de trabajo previstos de la configuración exacta. Verifique por separado puertas, espacio de giro, posición de transporte, rampas y resistencia del piso o terreno. Considere la máquina completa con carga y contrapesos. La carga nominal máxima y el alcance máximo son límites independientes salvo que el diagrama permita expresamente combinarlos.
¿Qué debe incluir la capacitación para operar el robot de instalación de vidrio antes de la entrega?
Acuerde una entrega técnica que cubra los controles reales, el diagrama de carga, el desplazamiento y posicionamiento, la parada de emergencia, las alarmas, la carga de baterías y las revisiones previas al uso. Identifique las medidas de control del área y las condiciones de operación permitidas. La capacitación y la demostración deben corresponder al modelo pedido e incluirse expresamente en el acuerdo de suministro.
