Si el robot sujeta el vidrio pero no avanza, cambiar la bomba de vacío probablemente no responde a la primera pregunta. La tracción, el freno, los movimientos hidráulicos y la sujeción por vacío cumplen funciones diferentes. Identifique qué función se detuvo, cuáles siguen respondiendo y si cambió algún indicador o sonido al mismo tiempo.
Esta guía ayuda a describir un fallo en un robot para vidrio con ruedas y batería antes de intervenir. Las instrucciones de mantenimiento y uso del WSR-600 distinguen estos sistemas; las versiones posteriores y los cabezales opcionales pueden llevar mandos diferentes. Compruebe el número de serie y el equipo instalado con sus instrucciones antes de aplicar una prueba o reparación.
Asegure la situación antes de investigar
Si la máquina transporta vidrio, siga su procedimiento de emergencia para alcanzar una situación estable con la carga apoyada y mantenga a las personas fuera de la zona de carga y movimiento. No desconecte la alimentación, libere el vacío ni suelte un freno solo para comprobar si desaparece el fallo. Un freno defectuoso, un movimiento imprevisto, una fuga de aceite o una pérdida de agarre requieren detener el uso y solicitar asistencia.
Las observaciones siguientes no requieren abrir cuadros eléctricos, aflojar conexiones hidráulicas ni repetir una elevación fallida. Utilice lo observado durante el incidente. Toda comprobación funcional posterior debe seguir el procedimiento de la máquina, en una zona despejada adecuada y sin carga cuando así se indique.
Empiece por la función que ha fallado
¿Qué ocurrió? | Qué registrar | Por dónde comienza la investigación técnica |
|---|---|---|
No hay indicación de alimentación ni respuesta | Indicación de batería, posición de llave e interruptor principal y si ocurrió después de cargar, almacenar o transportar. | Alimentación, conexiones e indicación. Una pantalla apagada no identifica por sí sola una batería averiada. |
Hay indicación, pero la máquina no avanza | Avance, retroceso o ambos; posición del mando; sonido del accionamiento; texto o destellos de aviso. | Orden de marcha, controlador, motor de tracción y freno. La generación de vacío es otra función. |
La tracción funciona, pero ningún movimiento hidráulico responde | Mandos utilizados y si la bomba hidráulica emitió su sonido habitual. | Alimentación hidráulica común y su mando eléctrico, antes de suponer que fallaron varios cilindros a la vez. |
Falla un movimiento y los demás funcionan | Movimiento y sentido exactos: elevar/bajar, extender/retraer, inclinar u otro eje motorizado instalado. | Mando y ramal hidráulico de esa función: válvulas, mangueras y actuador. |
El bastidor se mueve, pero no se establece o mantiene el vacío | Lectura y unidades del manómetro, alarma, ciclos de bomba, contacto de ventosas y estado de mangueras. | Circuito de vacío y contacto. Utilice la guía específica de pérdida de succión. |
La máquina no se detiene o no permanece inmóvil como debería | Qué ocurrió al soltar el mando de marcha, rodadura imprevista y estado del suelo. | Inspección del freno y del mando de tracción. Retire la máquina del servicio; no repita el fallo para demostrarlo. |
Hay alimentación, pero el robot no se desplaza
La tabla de averías del WSR-600 incluye la alimentación principal, el contacto del regulador de velocidad, el controlador de tracción, el motor, el fusible y un freno bloqueado entre las posibles causas. Son ramas de investigación, no una lista de piezas que deban cambiarse.
Indique si se detuvieron todos los movimientos o solo la tracción. Que la bomba de vacío siga funcionando demuestra que un circuito recibe alimentación; no demuestra que estén bien el circuito de tracción, la batería bajo demanda o el circuito de liberación del freno. Una pantalla de batería encendida tampoco equivale a una prueba de batería bajo carga.
Identifique el mando y el freno antes de pedir componentes. El técnico necesita la identificación del controlador y del freno instalados, el esquema correcto y el síntoma observado. No puentee un enclavamiento, monte un fusible mayor ni libere mecánicamente el freno para conseguir que el robot avance.
Se oye la bomba, pero el brazo no se mueve
Distinga primero la bomba hidráulica de la bomba de vacío. La segunda atiende la sujeción; su funcionamiento no demuestra que llegue aceite al cilindro de elevación. Si no sabe qué sonido oyó, describa su ubicación o envíe una grabación existente en lugar de adivinar.
La tabla del fabricante separa «la bomba de aceite no funciona» de «no hay elevación» y contempla también extensión, desplazamiento lateral e inclinación. Cuando la bomba hidráulica no suena, la investigación incluye alimentación eléctrica, conexiones, protección y motor. Si funciona pero un eje no se mueve, se revisan además suministro de aceite, válvulas, mangueras, fugas internas y estado del actuador.
Es útil distinguir si fallaron todos los ejes motorizados, solo uno, solo un sentido o si el movimiento se vuelve lento tras trabajar. Informe de fugas visibles y de la posición donde se detuvo. No introduzca las manos en el mecanismo, afloje una manguera para buscar caudal ni ajuste una válvula de alivio para superar el síntoma. Cambiar la presión sin la especificación aprobada puede eliminar un límite de protección sin resolver la avería.
Compruebe si ese movimiento está motorizado en su máquina
En la configuración WSR-600 descrita en el manual, elevación, extensión, inclinación y ajuste fino son electrohidráulicos; la rotación y el desplazamiento lateral utilizan un mecanismo manual con bloqueo por resorte. Otras configuraciones pueden ser distintas. Accionar un mando hidráulico no permite diagnosticar una función que es manual en la máquina instalada.
Identifique el eje mediante las etiquetas y las instrucciones suministradas. En la consulta escriba «el bloqueo manual de rotación no se libera» o «la inclinación motorizada responde solo en un sentido», en lugar de «el robot no funciona». No fuerce un bloqueo ni transforme el movimiento basándose en la foto de otro modelo.
Los fallos de vacío necesitan sus propias observaciones
Si funcionan la tracción y el posicionamiento hidráulico pero falla el agarre, registre la indicación real de vacío, la cara de elevación, posiciones de ventosas, ventosas aisladas y si el aviso aparece en reposo o durante el movimiento. Un sistema hidráulico en buen estado no compensa un contacto deficiente.
Consulte el diagnóstico de pérdida de succión para esta rama. Si la bomba se reinicia repetidamente, la guía de ciclos de bomba y alarmas explica qué registrar sin interpretar una alarma como permiso para seguir elevando. Mantenga los umbrales de su máquina; no copie los de otro robot.
Carga y almacenamiento: reúna los datos antes de culpar a la batería
Registre las etiquetas de batería y cargador, la indicación del cargador, el uso y las cargas anteriores y el tiempo de almacenamiento. Indique si el problema aparece antes del arranque, al solicitar marcha o durante un movimiento hidráulico. Esto ayuda a separar un fallo de indicación, de carga o de suministro bajo demanda.
Las instrucciones WSR-600 requieren un lugar seco y ventilado, prohíben cargar con un cable dañado y piden dejar enfriar la batería antes de cargarla tras el uso. Siga la secuencia de aislamiento y carga de su equipo. Nunca conecte un enchufe de carga a una conexión del controlador solo porque parezca encajar.
La construcción de la batería importa. Una instrucción para revisar el nivel de electrolito no debe aplicarse a una batería sellada o de otro tipo. Utilice las instrucciones de la batería y del cargador instalados para la carga durante el almacenamiento, la revisión de líquido cuando corresponda y la sustitución. No suponga una autonomía o vida útil fija por su apariencia.
Prepare una consulta que permita orientar la reparación
Incluya | Ejemplo de observación útil |
|---|---|
Máquina y cabezal | Modelo, número de serie, foto general y cabezal de vacío, horquillas o cabrestante instalado. |
Función y sentido | La tracción funciona; la extensión no responde en ninguno de los dos sentidos; la inclinación sí responde. |
Indicación y sonido | Texto o patrón de destellos exacto; qué bomba se oía y cuándo. |
Condiciones anteriores | Tras almacenar, cargar, cambiar el cabezal o realizar un movimiento concreto. |
Estado seguro actual | Carga apoyada de forma independiente; máquina fuera de servicio; ubicación de fuga anotada. |
Registros existentes | Fotos disponibles, historial de servicio y revisión del manual. No repita una operación peligrosa para obtener pruebas. |
Después de reparar, el técnico debe verificar la función afectada y las funciones de seguridad pertinentes según el procedimiento suministrado. Que arranque una bomba o vuelva un movimiento no autoriza por sí solo la vuelta al trabajo. Mantenga juntos el diagnóstico, la reparación realizada, las piezas y el resultado de verificación.
Utilice la lista para comunicar una avería o consulte al servicio técnico. Para seleccionar equipo, en vez de diagnosticar un fallo, comience por la guía de curvas de carga.