Configuración del modelo y selección
HAH-BS300 es un manipulador de brazo rígido suspendido fijo, con carga de 300 kg. Su radio de trabajo va de 630 a 2500 mm; las posiciones inferior y superior indicadas para el extremo son 500 y 1700 mm. El operario guía la carga equilibrada desde el mando integrado en el útil.
El soporte superior sostiene el manipulador y deja libre la zona de montaje en el piso. El montaje suspendido fijo atiende una estación definida; no es una instalación sobre riel con desplazamiento. Incluya el peso del útil de agarre al calcular la carga. Compruebe la zona interior no alcanzable y el alcance exterior, y utilice la referencia del plano de instalación para las posiciones del extremo y la altura total. Un radio máximo de 2500 mm no significa que todo el interior de ese círculo sea accesible.
Comparación de configuraciones
Criterio de selección | ||||
|---|---|---|---|---|
Carga | 300 kg | 300 kg | 300 kg | 300 kg |
Radio de trabajo mínimo B | 630 mm | 630 mm | 750 mm | 750 mm |
Radio máximo de trabajo C | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Posición final más baja D | 500 mm | 500 mm | 500 mm | 500 mm |
Posición final más alta E | 1700 mm | 1700 mm | 1700 mm | 1700 mm |
Posición máxima del manipulador F | 3350 mm | 3350 mm | 3450 mm | 3450 mm |
Peso de la máquina | 500 kg | 500 kg | 420 kg | 420 kg |
Configuración de montaje | Suspendido con desplazamiento | Suspendido fijo | De columna móvil | De columna fija |
Un guion indica que no se especifica un valor para ese criterio; no significa cero ni una prestación incluida. Lea los datos técnicos completos de cada modelo junto con sus condiciones de uso.
Equipo y aplicación prevista
El mecanismo de equilibrado sostiene el útil y la pieza mientras el operador guía la carga. La pinza aporta la conexión específica con la pieza; el brazo o cable y el montaje definen la zona de trabajo. El peso del útil forma parte de la carga que debe soportar el sistema.
Adecuación y límites de la pieza
Tema | Detalles |
|---|---|
Pieza y sujeción | Identifique el punto de elevación, el estado de la superficie, el centro de gravedad y la orientación necesaria. Una pinza, un gancho y un cabezal de vacío sujetan la pieza de formas diferentes; sus capacidades no son intercambiables. |
Acceso a la máquina | Verifique tanto el radio de trabajo mínimo como el máximo, las posiciones finales más bajas y más altas y el espacio ocupado por el brazo sobre ellas. |
Trabajo de montaje | Indique si el operador necesita mantener la pieza nivelada, girarla, introducirla en una máquina o sostenerla en modo flotante mientras alinea los elementos de fijación. |
Límites de configuración y suministro
Tema | Detalles |
|---|---|
Equilibrador | La unidad de equilibrado soporta el peso combinado del útil y de la pieza dentro de los límites de trabajo indicados. |
Efector final | El útil se diseña para la pieza real y su secuencia de manipulación. Su peso, puntos de sujeción y movimientos de orientación forman parte de la configuración. |
Montaje | Las disposiciones fijas, móviles, aéreas y montadas en riel tienen diferentes requisitos estructurales y de holgura. Utilice el montaje indicado para el modelo seleccionado. |
Suministros necesarios | Las versiones neumática y eléctrica son configuraciones separadas. Aplique solo la presión o los requisitos eléctricos enumerados para el modelo. |
Instalación y puesta en marcha
- Sitúe las coordenadas de toma y colocación respecto al montaje. Incluya la zona inaccesible por radio mínimo y el espacio ocupado por todo el brazo en movimiento.
- Diseñe la cimentación, el soporte superior o la base móvil para el sistema y las cargas de trabajo especificados. Que coincidan los orificios de los pernos no demuestra capacidad estructural.
- Instale el útil y los suministros seleccionados. Realice después la puesta en marcha del equilibrado, agarre, liberación y bloqueos con piezas representativas.
- Proporcione al operador una ruta clara y acceso a los controles en cada postura requerida. Vuelva a evaluar el sistema cuando cambie el accesorio o la pieza de trabajo.
Secuencia de manipulación
- Inspeccione montaje, articulaciones, útil y suministros aplicables.
- Enganche el accesorio utilizando su procedimiento de agarre definido y verifique que la pieza de trabajo esté segura.
- Guíe la carga equilibrada por la zona libre de obstáculos sin forzarla contra los topes de recorrido.
- Apoye la pieza en destino antes de liberar el útil; estacione el brazo en su posición designada.
Inspección, mantenimiento y piezas de repuesto
Tema | Detalles |
|---|---|
Brazo y montaje | Revise fijaciones, articulaciones y bloqueos para detectar holguras, desgaste o desplazamientos no deseados. |
Útil de agarre | Verifique las ventosas de contacto, las mordazas de sujeción, los ganchos o los elementos de vacío según el método de agarre instalado. |
Versiones neumáticas | Verifique la calidad del aire, el recipiente del filtro, las mangueras y las fugas; no altere la configuración del equilibrio de fábrica para compensar una falla. |
Cambios de carga | Compruebe de nuevo equilibrio y agarre después de cambiar el útil, la masa o el centro de gravedad de la pieza. |
Prioridades de solución de problemas
Tema | Detalles |
|---|---|
La carga se desplaza o cambia el equilibrio | Apoye la pieza y compruebe masa del útil, suministro y sistema de equilibrado antes de continuar. |
No se alcanza el punto de colocación | Compruebe radios mínimo y máximo, altura final y obstáculos. No fuerce el brazo fuera de sus límites mecánicos. |
El útil de agarre resbala | Detenga el uso y revise la superficie de agarre, el acoplamiento del accesorio y la geometría real de la pieza de trabajo. |
Preguntas frecuentes
¿Qué carga debo usar al seleccionar HAH-BS300?
La carga nominal indicada para HAH-BS300 es de 300 kg y solo se aplica a la configuración y las condiciones especificadas. Incluya la geometría de la pieza, su orientación y el útil de agarre en la evaluación. No combine los valores máximos de alcance, altura y capacidad como si pudieran alcanzarse a la vez.
¿La capacidad indicada incluye el peso de la pinza?
El mecanismo de equilibrado sostiene tanto el útil como la pieza. Evalúe su masa conjunta y centro de gravedad al dimensionar el sistema.
¿Por qué es importante el radio mínimo?
Una posición demasiado próxima a la columna puede ser inaccesible aunque quede dentro del radio máximo. Sitúe toma y colocación en la zona completa de trabajo del brazo.
¿Puede un solo útil manipular todas las piezas?
Solo si sus límites de agarre, ajuste y carga cubren esas partes. Las familias de piezas con diferentes centros de gravedad o características de agarre pueden necesitar diferentes accesorios.
Información para la evaluación de aplicaciones
- Identifique el material de la pieza, las dimensiones, la masa, la superficie de contacto y el centro de gravedad. Incluya el artículo menos favorable en un rango de producción mixto.
- Describa las posiciones de recogida y colocación, los cambios de orientación requeridos, la frecuencia de manejo y el diseño del sitio.
- Identifique el suministro de energía o aire disponible y cualquier máquina portadora, grúa, estructura de soporte o interfaz que deba conservarse.
- Indique el mercado de destino y la documentación requerida, los accesorios y las limitaciones de embalaje para que la configuración propuesta pueda evaluarse como un sistema completo.
Ámbito del documento
Esta especificación de producto admite la selección de equipos y la definición de proyectos. Incluye los datos del modelo y la guía de la aplicación presentada en la página del producto. Las instrucciones de funcionamiento suministradas para la máquina real rigen la puesta en marcha, las pruebas, los procedimientos de mantenimiento y el uso seguro; esta especificación no los reemplaza.
