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Costo de un manipulador industrial a medida: defina el útil y la tarea

La cotización depende de la pieza, el útil de agarre y la secuencia de movimientos, además del brazo. Compare configuraciones completas con una misma hoja de requisitos.

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Referencia de serie: HAC-BS100 Manipulador industrial de columna fija.
Referencia de serie: HAC-BS100 Manipulador industrial de columna fija.

Distinga el brazo de los elementos diseñados a medida

Un mismo tipo de brazo puede utilizarse en tareas de manipulación muy distintas. Una bobina, un recipiente o un conjunto con carga descentrada pueden necesitar diferentes sistemas de agarre, giro y montaje. Indique la familia de piezas y las zonas de contacto permitidas antes de solicitar un precio.

Alcance

Información necesaria para una cotización útil

Pieza

Dibujos, rango de peso, centro de gravedad, restricciones de contacto y variantes de productos.

Efector final

Método de agarre y liberación, materiales de contacto, peso del útil y requisitos para cambiarlo.

Movimiento

Coordenadas de recogida y colocación, necesidades de elevación, alcance, giro y posicionamiento.

Montaje

Soporte de piso, techo u otro soporte aprobado, espacio de instalación e información estructural.

Suministros y controles

Suministro disponible y funciones de operación / control requeridas.

Validación

Muestras, ciclo representativo, criterios de inspección y documentación requerida.

Incluya la parte más exigente del ciclo en la cotización

Incluya la toma con menos espacio, el mayor desplazamiento del centro de gravedad y la colocación final. Cotizar únicamente una elevación vertical deja sin definir el diseño del útil y otros movimientos necesarios. Si la tarea incluye distintos tipos de carga, indique qué componentes se comparten y cuáles deben cambiarse.

Compara inclusiones sin inventar un precio estándar

Solicite que se detallen el brazo, el útil, la base o soporte, los controles, las conexiones de suministro, las responsabilidades de instalación y el alcance de aceptación. Registre opciones y exclusiones. Sin esa definición no existe un precio único justificable para todos los manipuladores personalizados.

Usar una matriz de aceptación

  • Una fila por pieza de trabajo representativa o familia de carga.
  • Posición de agarre, orientación requerida y trayectoria de movimiento completa.
  • Condiciones de funcionamiento y herramienta instalada para esa prueba.
  • Observaciones o mediciones acordadas y quién las acepta.
  • Documentos e identificación de configuración entregados con el equipo.

Un mismo brazo puede requerir trabajos a medida distintos

ET-MP-PN-200 — Manipulador neumático de brazo rígidoET-MP-PN-200: plataforma neumática de brazo rígido de 200 kg con pluma de 2.5 m.

Para trasladar un tambor en vertical con esta plataforma, debe definirse un método aceptado de sujeción y liberación. Para cargar una bobina sobre un eje, se necesita agarre por el núcleo o por el exterior, quizá un cambio de orientación y espacio para retirar la herramienta. Compartir las características del brazo no hace idénticas las herramientas ni las pruebas de aceptación.

Elementos diseñados a medida

Qué debe quedar explícito en la oferta

Útil de agarre

Agarre, rotación, interfaces, material de contacto y piezas de trabajo permitidas.

Montaje

Soporte en la base o en la estructura superior y responsabilidad por el diseño de instalación.

Controles

Interfaz del operador y los enclavamientos / funciones necesarios para el conjunto seleccionado.

Aceptación

Piezas representativas, alcance de prueba y registros.

Cambios

Qué variantes adicionales de piezas de trabajo requieren una nueva herramienta o revisión.

Continúe su revisión del equipo

Manipulador, equilibrador o polipastoRequisitos para bobinas y tamboresGama de manipuladores industriales

Preguntas para la decisión de este equipo

¿Qué opciones de personalización son los principales factores de costo del manipulador?

Las pinzas personalizadas, el alcance del brazo, el montaje, las funciones de giro, los controles y las pruebas de aplicación son los principales factores de costo.

¿Qué determina el costo de un manipulador industrial personalizado?

El brazo, el radio de trabajo, el recorrido, el montaje, los controles y la pinza determinan la configuración. Envíe planos, rango de peso, centro de gravedad y secuencia completa de manipulación. Solicite que la cotización detalle por separado el útil, las interfaces de instalación, la verificación, los documentos y los repuestos.

EQUIPOS DE ESTA GUÍA

Conozca las configuraciones documentadas

DEFINAMOS SU APLICACIÓN

El equipo adecuado se elige
a partir de su pieza.

Cuéntenos qué necesita levantar, dónde se traslada y en qué posición debe colocarse.

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