Describa la carga a través de la transferencia completa
Registre las dimensiones mínimas y máximas de la carga, el peso total y el centro de gravedad. Muestre la orientación de toma, el giro necesario y la posición final en un esquema sencillo de la secuencia. Indique si el contenido puede desplazarse o si el envase cambia de forma durante la manipulación.
Carga | Información necesaria antes de que se pueda seleccionar una pinza |
|---|---|
Bobina o rollo | Diámetro exterior, anchura, dimensiones y resistencia del núcleo, dirección de bobinado, superficie y presión de contacto permisible. |
Tambor o barril | Diámetro, altura, material, construcción de la tapa y el borde, estado abierto o cerrado y posibilidad de desplazamiento del contenido. |
Recipiente que requiere verter | Posición de agarre, ángulo de rotación, altura de descarga, espacio libre y cómo se evita la liberación durante el giro. |
Carga frágil o con acabado superficial | Áreas que no pueden ser marcadas o comprimidas, y la condición aceptable de la superficie después de la manipulación. |
Comparar los métodos de agarre
Un agarre por expansión interna necesita un núcleo diseñado para soportar ese contacto. Una pinza externa requiere una zona de contacto adecuada y una presión de apriete aceptable. El vacío necesita una cara apropiada y un sellado validado. Un agarre mecánico por el borde requiere un borde compatible con ese acoplamiento. Son alternativas que deben evaluarse, no una afirmación de que todos los modelos Easytech admitan todos estos métodos.
Elija el soporte después de definir el útil de agarre
Un brazo rígido, un equipo suspendido por cable y un elevador de tubo por vacío guían la carga de formas diferentes. Al evaluar el brazo, incluya el peso del útil, el desplazamiento del centro de gravedad y el giro necesario. El conjunto cotizado debe identificar soporte y útil, con sus condiciones de operación permitidas.
Prepare una prueba de muestra que aporte información útil
- Proporcione cargas mínimas y máximas representativas y variaciones de embalaje.
- Demostrar recogida, transferencia, giro y liberación en las posiciones previstas.
- Registre marcas de contacto, deformación del embalaje y cualquier cambio en el agarre.
- Confirme cómo el operador controla la carga y ve el área de colocación.
- Acuerde los límites de operación y la documentación que se entregará antes de realizar el pedido.
Una hoja de requisitos para dos cargas diferentes
Requerimiento | Carga de una bobina sobre un eje | Tambor transferido en posición vertical |
|---|---|---|
Contacto | Dimensiones del núcleo y longitud de acoplamiento permitida, o superficie exterior autorizada para la sujeción. | Construcción de la tapa, el borde o el asa, y método de elevación aprobado. |
Movimiento final | Alineación e inserción del núcleo con holgura para la extracción de la herramienta. | Colocación estable en una plataforma o soporte antes de la liberación. |
Variante más exigente | Núcleo utilizable más pequeño, rollo más ancho y superficie más delicada. | Contenido de mayor peso y cierre menos favorable dentro de los permitidos. |
Cambio de tarea | Cambio de orientación del eje o carga sobre otro eje de máquina. | Verter o abrir el tambor durante la manipulación. |
ET-VC-HOOK-PAIL — Gancho para manejo de tamboresGancho de elevación documentado para un método de enganche concreto; no es una pinza universal ni una función de vertido.
SAC-RS200 — Equilibrador de cable montado en columnaPlataforma de equilibrador de cable de 200 kg. El recorrido vertical de 1500 mm y el radio de 500 a 2500 mm ayudan a definir la estación; la herramienta de agarre necesita su propio diseño.
Continúe su revisión del equipo
Opciones de manejo del tamborAplicaciones con rollos y bobinasSujeción por vacío o agarre mecánico de tambores
Preguntas para la decisión de este equipo
¿Qué afecta al precio de un sistema de manipulación de rollos o tambores?
Las pinzas personalizadas, el alcance del brazo, el montaje, las funciones de giro, los controles y las pruebas de aplicación son los principales factores de costo.
¿Qué datos de agarre se necesitan para bobinas, tambores y cargas descentradas?
Para las bobinas, indique el diámetro interior del núcleo, el diámetro exterior, el ancho, la masa y el material. Para los tambores, indique dimensiones, material, características del borde o cierre y zonas de agarre permitidas. Identifique el desplazamiento del centro de gravedad y el giro necesario para cada carga. Revise el método de agarre mediante planos o una muestra representativa.
¿Cómo debe manejar un manipulador los cambios en la carga o la pérdida de suministro?
Pregunte cómo responde el equipo a los cambios de carga y a la pérdida de suministro eléctrico o neumático. El equilibrado de la carga, la retención de la pinza y la protección ante una pérdida de suministro son funciones distintas. Revise los controles, los circuitos y el procedimiento de prueba acordado. El accionamiento neumático no demuestra por sí solo que la carga se mantenga sujeta si se pierde el aire.
