Una zona plana importa más que las dimensiones exteriores
Los laterales elevados y los bordes plegados convierten la colocación de las ventosas en una tarea de diseño propia. Cada ventosa necesita una zona de contacto continua, y el conjunto debe dejar espacio para los bordes que la rodean. Un plano del rectángulo exterior no resuelve la elección.
En la disposición propuesta de dos ventosas, cada huella de 85 × 200 mm debe comprobarse sobre la cara prevista. Incluya pliegues, orificios, soldaduras y revestimientos próximos. Si varía la familia de piezas, compare la cara de agarre menos favorable; no suponga que todas las piezas de peso parecido utilizan el mismo cabezal.
También importa el centro de gravedad. Una pieza puede quedar desequilibrada si una pestaña o una zona más profunda concentra masa en un lado. Indique su orientación al recogerla y al colocarla, y si debe permanecer nivelada o girar durante el traslado.
Dos soluciones estudiadas para el puesto
El proyecto estudió un manipulador neumático y una solución de tubo elevador por vacío. Ambos pueden ayudar a manipular la pieza, pero el movimiento, las alimentaciones y el manejo deben corresponder a la tarea.
Opción de manipulador neumático
El concepto anterior utiliza un conjunto mecánico específico sobre el cabezal. La selección incluye el suministro de aire, la geometría del brazo y el movimiento necesario. Hay que comprobar presión y caudal disponibles, posición del mando y toda la envolvente de trabajo.
Propuesta de tubo elevador por vacío
La propuesta posterior combina un tubo de elevación, un mando prolongado y un cabezal de dos ventosas. El tubo produce el movimiento vertical y la grúa cubre la zona de traslado. La geometría de contacto y las fugas de las piezas reales siguen siendo determinantes.
Qué especifica la propuesta posterior
La configuración posterior es un conjunto de 45 kg, con dos ventosas de 85 × 200 mm sobre un travesaño de 350 mm, un tubo de Ø120 mm y 2.550 mm de longitud y un mando prolongado tipo B. La fuente de vacío propuesta es de 2,2 kW, con alimentación de 380 V trifásica a 50 Hz.
El mando prolongado permite estudiar el acceso a los controles alrededor de la pieza. Su utilidad depende de dónde se sitúe el operario y del acceso en ambos extremos del traslado. Un mando más largo no siempre es mejor si interfiere con otra parte de la máquina.
Los 45 kg corresponden a esta propuesta a medida. No deben aplicarse a otro tubo elevador ni deducirse de un código de modelo parecido. La configuración final y sus condiciones de elevación aprobadas deben corresponder a las piezas reales.
¿Puesto fijo o base móvil?
Un puesto fijo permite organizar un recorrido repetitivo de recogida y entrega. Una base móvil puede servir si el puesto debe cambiar, pero añade comprobaciones de transporte, suelo, estabilización y espacio. No significa que pueda trasladarse el equipo con una pieza suspendida.
El concepto móvil anterior incluye una base y apoyos que ocupan suelo. Esa huella debe aparecer en la distribución junto con las pilas y el operario. El alcance máximo del brazo no describe por sí solo el espacio necesario.
Adapte el tiempo de sujeción al proceso
Un traslado breve y una sujeción prolongada son servicios distintos. Explique si la pieza pasa directamente a un apoyo, espera a que termine otra operación o necesita pequeños movimientos repetidos de posicionamiento. Esto permite seleccionar fuente de vacío, controles y servicio sin suponer que todas las bombas o soplantes se comportan igual.
Incluya el apoyo receptor. Si el proceso exige mantener la pieza suspendida durante un montaje, esa necesidad debe formar parte del diseño, no aparecer como un uso improvisado de un equipo de traslado.
Tres datos para decidir la siguiente configuración
- Geometría: plano y fotografías de la cara real de agarre, junto con masa e información disponible del centro de gravedad de las variantes limitantes.
- Movimiento: orientación de recogida, recorrido, orientación de entrega y necesidad de inclinar o mantener suspendida la pieza.
- Puesto: alturas de trabajo, aire y electricidad disponibles, obstáculos y necesidad real de trasladar el equipo.
¿Puede agarrar piezas perforadas o con mucho relieve?
Solo si el sistema de agarre es adecuado para la superficie y sus fugas. Una ventosa que cruza un orificio o un pliegue no puede evaluarse únicamente por el peso. Si no existe una disposición de contacto fiable, puede resultar más apropiado un agarre mecánico.
¿Cómo se define la configuración final?
La máquina final se define tras comprobar las piezas y el puesto reales: contacto de las ventosas, equilibrio de la pieza, posiciones de recogida y entrega y espacio disponible.